同时 Adam 接受多样化的数据集驱动的深度强化学习（DRL），如人类演示学习、现实任务学习以及在高平行的 Nvidia Issac Gym 构建的环境模拟中学习。 而在仿真环境中训练 Adam 后，研究团队将训练好的模型无缝迁移至现实世界（Sim2Real），通过实时交互和大量的试错学习不断优化机器人的运动控制策略。

中国正在迅速增强其核力量。根据五角大楼的估计，到2030年，中国在习近平主席的领导下，将从2019年的约200枚核弹头增加到1000枚。这种核武库的扩大，加上中国在军事现代化方面的广泛投资，已引起了华盛顿的深度担忧。2023 ...

Bamford-Stevens反应主要生成更多取代的烯烃，是热力学产物。Shapiro反应主要生成更少取代的烯烃，是动力学产物，利用两倍当量的有机锂化合物（如MeLi或BuLi）在醚，正己烷，或四甲基乙二胺中与苯磺酰基腙反应。原位生成烯基锂，然后质子化生成烯烃。

碱（主要是 Na, NaOMe, LiH, NaH, NaNH2）催化分解醛和酮的芳基磺酰腙以生成烯烃，叫做Bamford-Stevens反应；当使用有机锂化物（或格氏试剂）作为碱时，则叫做Shapiro反应。 最综合有用的方法，使用至少两个当量的有机锂化物（通常为 ...