markdown 近日，关于灵巧手技术的研究进展引发广泛关注。作为智能机器人领域极具挑战性的课题，灵巧手被誉为机器人技术“皇冠上的明珠”。本文将深入探讨灵巧手技术的演进、面临的挑战，以及未来发展趋势。 人类手部的复杂性：灵巧手的挑战之源 ...

人工智能领域的两位巨擘——李飞飞与 Geoffrey Hinton，在拉斯维加斯举行的 Ai4 2025 上给出了几乎完全相反的答案。 Hinton 则认为 超级智能可能在未来 5 到 20 年内出现，届时人类将无法控制它们。 他认为，与其争取保持掌控权，不如设计出关心我们的人工智能，类似母亲天然保护孩子。

灵巧手研发需要解决硬件和软件双重难题：硬件上要在有限空间内设计高灵活度结构；软件上需处理高维度传感数据并实时生成精确指令。多指协同操作时还需动态规划关节力矩，对计算资源要求极高。 灵巧手技术是机器人、智能制造和AI交叉的前沿领域，被《Science》评为最具挑战性科学问题之一。20世纪80年代Utah/MIT Hand取得突破，近十年AI发展为灵巧手带来自主学习能力。

证券时报记者 王一鸣 为什么人们会觉得握筷子、系鞋带很简单，而机器手却不易实现？ 从构造来看，人类的手是进化过程中的杰作，控制手部运动的区域约占大脑顶叶运动、感知皮层的三分之一。皮肤之下，人手由27块骨头、27个关节、34块肌肉、123条韧带、三大主要周围神经以及无数血管和软组织构成，这个复杂的系统能产生约24个自由度的运动。